Sd.Kfz 251 era un trasporto corazzato tedesco, medio, semicingolato della seconda guerra mondiale. I primi prototipi del veicolo furono realizzati nel 1935 e la produzione in serie continuò nel 1939-1945, terminando con la produzione di circa 14.500 unità. La Sd.Kfz 251 era alimentata da un motore a sei cilindri Maybach HL 42 TURKM con 100 cv . Sd.Kfz 251 è stato sviluppato come un nuovo trasportatore semicingolato di base delle forze armate tedesche. Il suo design era basato sul trattore pesante Sd.Kfz.11, con diversi elementi modificati nel telaio adattato: è stato aggiunto un nuovo serbatoio del carburante, la posizione del volante e l'impianto di scarico è stato ridisegnato. Nel corso della produzione in serie, sono state realizzate quattro versioni base dell'Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C e D) per quanto riguarda i dettagli relativi al processo produttivo (soprattutto la versione C) e un leggero diversa disposizione degli elementi all'interno della fusoliera. Durante la seconda guerra mondiale furono create più di 20 varianti e versioni dell'Sd.Kfz 251. La prima cronologica fu l'Sd.Kfz 251/1, che era la versione base, armata con due mitragliatrici MG34 o MG42 e in grado di trasportare fino a 10 truppe da sbarco. Nel 1941 fu sviluppata una versione dell'Sd.Kfz 251/2, armata con un mortaio da 80 mm. C'era anche una versione dell'Sd.Kfz 251/3, che era un veicolo di comunicazione e radiocomunicazione con vari set di stazioni radio e antenne. Nel 1942 fu sviluppata la variante Sd.Kfz 251/9 Stummel, armata con un cannone a canna corta StuK 37 da 75 mm. Versioni più interessanti erano l'Sd.Kfz 251/16 con due lanciafiamme o l'Sd.Kfz 251/20 UHU dotato di un emettitore di radiazioni infrarosse e destinato al puntamento notturno. Macchine Sd.Kfz 251 di tutte le versioni prestò servizio principalmente in divisioni corazzate e granatieri corazzati praticamente su tutti i fronti della seconda guerra mondiale: dalla campagna di settembre (1939), attraverso la campagna in Francia (1940), combattendo nei Balcani e nel Nord Africa (1941 -1943) dopo i combattimenti sul fronte orientale (1941-1945) e occidentale (1944-1945).