En 1968, le mari de Claire Beauchamp-Randall vient de mourir. Elle emmène sa fille Brianna en Écosse, sur les lieux mêmes où, vingt ans plus tôt, elle avait transporté dans le temps, dans l'Écosse du XVIIIe siècle. Et voilà que l'incroyable se produit de nouveau. Claire retrouve l'Écosse où son jeune époux Jamie est devenu hors-la-loi. Ensemble ils réussissent à gagner Paris et vont à la rencontre du prétendant au trône d'Écosse et d'Angleterre, Charles-Édouard Stuart. Leur but: changer le cours de l'histoire.