Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik

Autor: Mark Wielitzka

ISBN: 978-3-95900-426-8

Dissertation, Leibniz Universität Hannover, 2020

Herausgeber der Reihe:

Band-Nr.: IMES 01/2020

Umfang: 188 Seiten, 62 Abbildungen

Schlagworte: Fahrzeugdynamik, Modellierung, Zustandsschätzung, Reibwertschätzung, Intervallschätzung, Parameteridentifikation

Kurzfassung: Moderne Kraftfahrzeuge haben in den letzten Jahrzehnten eine enorme Entwicklung hinsichtlich der Sicherheit und des Komforts der Mitfahrenden erfahren. Speziell die Kenntnis des dynamischen Fahrzustands und der Fahrumgebung sind zur Verbesserung bestehender und Entwicklung neuartiger Fahrerassistenzsysteme unabdingbar.
Das Ziel der vorliegenden Dissertation ist es, ein Echtzeitsystem zur Schätzung der dynamischen Fahrzustände der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Schwimmwinkels sowie des aktuellen Reibwerts des Reifen-Fahrbahn-Kontakts zu realisieren. Informationsquellen der Schätzung bilden ein detailliertes physikalisches Modell der Fahrzeugdynamik sowie relevante, serienmäßig verfügbare Messungen. Die erarbeiteten Methoden werden anhand realer Fahrversuche mit einem seriennahen Versuchsfahrzeug validiert.