koSePro - Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion

ISBN: 978-3-941416-19-2

Projektbericht, 2014

Herausgeber der Reihe: Berend Denkena;

Band-Nr.: IFW 2010 koSePro

Umfang: 107 Seiten, 0 Abbildungen

Schlagworte: koSePro, Servicerobotik, Roboter

Kurzfassung: Unternehmen der Werkzeugmaschinenbranche und der Robotik haben sich im Rahmen des vom Bundes~ministerium für Bildung und Forschung (BMBF) geförderten Verbundprojektes zusammengeschlossen, um die technischen und wirtschaftlichen Voraus~setzungen für die Entwicklung von sicheren Schlüssel~komponenten für Roboter zu schaffen. Entstanden ist eine mechatronische Roboterhand, welche nachgiebig und positionsgeregelt, hochdynamische sowie impulsförmige Kräfte aus Fertigungsprozessen filtert. Diese Roboterhand hält Werkstücke während der Bearbeitung in einer Umformmaschine fest und gleicht Prozesskräfte aus. Vorgestellt wird eine Roboterhaut, die taktil reagiert und auf der Oberfläche des Roboters aufgebracht ist. Sensiert die Haut eine Kollision, wird der Roboter in den sicheren Halt überführt. Zusammengeführt werden die Sicherheitstechnologien durch ein zweistufiges Sicherheitskonzept, welches erst die Mensch-Roboter Kooperation mit industriellen Robotern ermöglicht und als Komponenten~gedanke für weitere Robotersysteme wirtschaftlich zur Verfügung steht.