Los libros de caballería nos narran increíbles aventuras, en escenarios completamente fantásticos en los que habitan dragones, gigantes o monstruos, barcos encantados, mágicos palacios, etc. Son protagonizadas por caballeros en busca de honra o amor.

Uno de los primeros y quizá el mejor libro de caballería español es Amadís de Gaula. Este cuenta las aventuras de un caballero que fue arrojado a un río y criado por caballeros escoceses. El joven Amadís quiere conocer su origen, y en su camino vive múltiples aventuras; conocerá a la hija del rey de Gran Bretaña, y deberá luchar para conseguir el amor de la joven.