La odisea es el relato de un regreso a casa: el accidentado y mítico regreso a Itaca que realiza el héroe griego Ulises, tras participar en la guerra de Troya, él fue quien ideó la estratagema del caballo, para volver a su reino junto a su mujer Penélope y su hijo Telémaco. Este viaje durará diez largos años, que se sumarán a los diez de guerra ya transcurridos, y será una auténtica odisea en la que le sucederán un sinfín de peripecias.